Yerden 36 metre yükseklikte yer alan Henderson Waves Köprüsü, Singapur'un en yüksek yaya köprüsüdür. 2008 yılında piyasaya sürülen fantastik şekli, Singapur'un güneyindeki yemyeşil kuşağa beklenmedik bir tasarım meraklısı sarsıntısı verdi. Henderson Waves Köprüsü, her gece saat 7'den sabah 2'ye kadar LED aydınlatma ile çarpıcı bir etki ile aydınlatılır.
Adından da anlaşılacağı gibi, köprü 274 metre uzunluğundaki dalganın dalgalı şeklini taklit eder, kıvrılır ve bükülür. Şekli çelik kemerlerle sabitlenir ve kavisli "kaburgalar" ile doldurulur – ağır inşaatta kullanılan ve sadece Güneydoğu Asya'da bulunan yoğun bir sert ağaç olan Balau ağacından yapılmış çıtalar.