Osnovali su ga kolonisti Tarantini i Thurioti oko 434. godine prije Krista, nakon rata u kojem su bili neprijatelji. Grad se nalazi na brežuljku između rijeka Agri i Sinni na ostacima grada Sirisa, a 374. pr. izabran je za prijestolnicu talijanske lige umjesto Thurija koji je pao u ruke Lukanaca. Naknadno će na obali nastati urbana aglomeracija s imenom Siris, koja, međutim, ima samo onomastički, ali ne i topografski kontinuitet s antičkim Sirisom.Godine 280. pr. grad je bio poprište bitke kod Erakleje između Taranta i Rima. Također oko 280. pr. Rimljani su predložili poseban ugovor o savezništvu s gradom Eraclea, uspjevši ga ukloniti iz utjecaja Taranta i učiniti ga konfederalnim gradom Rima.Iz tog razdoblja također datiraju tablice Eraclea, koje se trenutno čuvaju u Nacionalnom arheološkom muzeju u Napulju, a to su brončane ploče s tekstovima na grčkom koji se tiču javnog i ustavnog poretka grada. Na poleđini je lex Iulia Municipalis ispisan na latinskom jeziku.Na kraju rata između Rimljana i Tarantinija, Eraclea je, kao i cijela Lukanija i Puglia, pala pod rimsku vlast.Godine 212. pr. grad je opkolio i osvojio Hanibal. Kasnije je ponovno postao napredan grad, a njegove stanovnike Ciceron je opisao kao Nobiles Homines u Pro Archia, apologiji pjesnika Aula Licinija Arhije, građanina Herakleje.Godine 89. pr. Rimsko građanstvo Heraklidi su dobili lexom Plautia Papiria. Kroz republikansko doba, Eraclea je bila uznemirena društvenim previranjima, koja su dosegla vrhunac 72. pr. s prolaskom Spartaka. Stanovništvo se tada sklonilo u gornji dio grada. Umjesto toga, njegov pad počeo je tijekom carskog doba. Tu su živjeli pjesnik Arhije i veliki slikar Zeuksis, možda rodom iz grada.Ruševine se trenutno mogu posjetiti zajedno s Nacionalnim muzejom Siritide u Policoru u kojem se nalazi većina artefakata koji su ondje pronađeni. U donjem dijelu antičkog grada možete vidjeti Atenin hram, od kojeg su ostali temelji, i Demetrin hram. Na akropoli su, pak, ostaci grada bolje očuvani i vidljiv je urbanistički raspored sastavljen od okomitih osi cesta. Na zapadu je lončarska četvrt s kućama s pripadajućim pećima. Nekropole su smještene prema jugu i zapadu. Njihovo ime uz Eracleu povezuju poznati ljudi tog vremena: Zeuksis (5. st. pr. Kr.), bio je starogrčki slikar. Pir (318. pr. Kr. - Argos, 272. pr. Kr.), bio je kralj Epira, sudjelovao je u bitci kod Herakleje. Publije Valerije Levin (3. st. pr. Kr.), bio je rimski konzul, sudjelovao je u bitci kod Erakleje.