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Die ersten Aufzeichnungen über das Vorhandensein eines befestigten Vorpostens in Corigliano stammen aus dem 11. Jahrhundert. Es waren nämlich die Normannen, die auf ihren Eroberungszügen durch Kalabrien und Sizilien im Tal des Flusses Crati eine primitive Festung errichteten, um das hochgelegene Dorf Corigliano zu verteidigen und die darunter liegende Ebene von Sybaris zu kontrollieren. Mit der aragonischen Herrschaft in Kalabrien, die auf die angevinische folgte, nahm Ferdinand I. das Lehen Corigliano und die dazugehörige Festung von der Familie Sanseverino. Nach einem Besuch des Herzogs von Kalabrien im Jahr 1489, der sich über den Zustand der Festung beklagte und bedauerte, dass seine Garnisonen dort nicht untergebracht werden konnten, ordnete Ferdinand I. von Aragonien Erweiterungs- und Restaurierungsarbeiten an, die zu einer authentischen Rekonstruktion des bereits bestehenden Festungsgebäudes führten. Die Arbeiten begannen im Jahr 1490. Im Jahr 1506 fielen das Lehen Corigliano und das Schloss an die Familie Sanseverino zurück. Aber ihr Zustand muss sehr prekär gewesen sein, wenn derselbe Herrscher beschloss, einen neuen befestigten Palast in S. Mauro bauen zu lassen. Im Jahr 1516 ließ sich Antonio Sanseverino wieder in der Burg nieder und förderte weitere Renovierungsarbeiten, um die Sicherheit der Burg zu erhöhen. Aus dieser Zeit stammt wahrscheinlich auch der Bau der Schuhe um den Sockel der Ecktürme und der Bau des Rivellino, der zum Schutz des einzigen Eingangs errichtet wurde, der durch zwei schlanke Zugbrücken mit der Burg verbunden war und den Zugang zur Festung sicherte. Im Jahr 1616 ging das Lehen Corigliano in die Hände der Familie Saluzzo aus Genua über. Die neuen Besitzer, die das Schloss zu ihrem Wohnsitz machen wollten, nahmen 1650 die ersten funktionellen Veränderungen an der Festungsanlage vor. Dazu gehörten der Bau des achteckigen Turms (auf dem Sockel des antiken Mastio), die Kapelle S. Agostino (die mehrmals renoviert wurde), die neuen Zugangsrampen zum Innenhof sowie einige Räume für die Residenz. Nachdem die Familie Saluzzo beschlossen hatte, sich dauerhaft in ihrem neuen Palast niederzulassen, förderte sie 1720 neue Renovierungsarbeiten am Schloss. Die Notwendigkeit, während der Sommer- und Herbstmonate im Herrenhaus zu wohnen, veranlasste Agostino Saluzzo, einige der Innenräume der Festung umzugestalten. In diesem konkreten Fall wurden einige Räume umgestaltet und komfortabler gestaltet, eine Balustrade vor dem Thronsaal errichtet und ein großer Stall an der heutigen Via Pometti als Teil des Schlosses gebaut, der den bereits vorhandenen Stall im Graben ersetzte. Im Jahr 1806 wurde das Schloss von französischen Truppen belagert und geplündert. Nach diesen Ereignissen zog die Familie Saluzzo nach Neapel und beschloss, das Schloss und ihre anderen Besitztümer in Corigliano zu Gunsten von Giuseppe Compagna von Longobucco zu veräußern. Im Jahr 1870 nahm Luigi Compagna, der zweite Sohn von Giuseppe, weitere Veränderungen im Inneren des Herrenhauses vor: der interne Korridor wurde gebaut, wodurch die Fläche des Paradeplatzes verkleinert wurde; die Kapelle des Heiligen Augustinus wurde mit Fresken versehen; das obere Stockwerk des Rivellino wurde abgerissen, um Platz für die Verwaltung des Hauses zu schaffen; einige Räume wurden reich dekoriert. Mit der Übersiedlung der letzten Mitglieder der Familie Compagna nach Neapel ging der historische Zyklus des Schlosses Corigliano zu Ende.
