Het kasteel van Poppi is het belangrijkste monument van Casentino. In tegenstelling tot alle andere kastelen en middeleeuwse architectuur van het gebied is niet geruïneerd door de tijd en mannen zijn altijd gebruikt als een woonplaats van politieke of lokale bestuurlijke macht, in feite is het nog steeds de thuisbasis van de gemeente Poppi. Sinds zijn ontstaan is de geschiedenis van het kasteel nauw verbonden met die van de grootste feodale familie van Casentino die Poppi in het centrum van zijn grote eigendommen en bewoonde dit landgoed voor bijna vierhonderd jaar: de graven Guidi.