het kasteel van Poppi is het belangrijkste monument van Casentino. In tegenstelling tot alle andere middeleeuwse kastelen en architectuur in het gebied werd het niet verwoest door de tijd en mannen hebben altijd gebruikt als een woonplaats van de lokale politieke of administratieve macht. Sinds zijn oorsprong is de geschiedenis van het kasteel nauw verbonden met die van de grootste feodale familie van Casentino die Poppi in het centrum van zijn grote eigendommen zette en dit landhuis bijna vierhonderd jaar bewoonde: de graven Guidi. Hoewel het eerste geschreven verslag van het bestaan van het kasteel wordt gedateerd 1191, doet zijn architectuur en het feit dat de Guidi, op dat moment, de eigenaars van grote landgoederen in Toscane en Romagna waren ons veronderstellen dat de stichting van twee of drie eeuwen voorafgaat, die teruggaat tot de periode tussen de invasie van de Longobarden en de Franken in deze gebieden. De oorspronkelijke kern van het kasteel bestaat uit de vierkante toren die nog steeds de rest van het gebouw en bijna de hele vallei domineert. Het uiterlijk van vandaag is niet de primitieve, in feite in de negentiende eeuw werd het omgevormd, tijdens de restauratiewerkzaamheden na de schade die door de val van een bliksem, in een klokkentoren. De toren moest veel hoger zijn en uitgerust met apparatuur om aan beccatelli uit te steken, als het waar is dat het bijvoorbeeld door Arnolfo di Cambio voor de bouw van dat van Palazzo Vecchio in Florence werd genomen, gelukkig nog intact vandaag.