Vo štvrtom storočí pred naším letopočtom územie Pescolanciano používali ľudia Samnite, najmä aby sa usporiadali vzhľadom na konflikt s Rímom. Jeho pôvod sa však musí hľadať v stredoveku. V Norman times, v XII storočí, obec bola volaná "Pesclum lanzanum ": Prvý z týchto dvoch pojmov bolo uviesť kameň alebo balvan, ako historik Galanti správy, okrem iného bežné použitie pomenovať mesto v stredoveku, ktorý stál na útese alebo veľmi strmé skale;termín" lanzanum " namiesto toho má trochu tajomný význam, ako poznamenal Masciotta sám vo svojej historickej analýze. Hrad Pescolanciano stojí na skalnatom kopci, pri pohľade z vyššie obce Pescolanciano (IS) a Tratturo Castel di Sangro – Lucera, je 26 km od Agnone a 17 km od Isernia. Nachádza sa krok od prírodnej rezervácie Collemeluccio, jednej z hlavných oblastí územia Veľkého naturalistického významu: Biosférická rezervácia MAB UNESCO Collemeluccio-Montedimezzo Alto Molise. Hrad sa datuje najmenej do dvanásteho storočia, do čias Ruggero da Pescolanciano, hoci staršie zdroje ho umiestňujú do obdobia Karola Veľkého. Vlastnili ho rôzne feudálne rodiny, najmä Carafa della Spina medzi štrnástym a polovicou šestnásteho storočia, ktoré pridali do strážnej veže novú oblasť v juhovýchodnej časti panstva.
Na konci roku 1500 prišla vznešená neapolská rodina D ' Alessandro, z ktorej dnes má svoj názov hrad, ktorý spojil rôzne nespojené budovy v jednej pevnosti, postavil vonkajšie nádvorie a sugestívny padací most stále používaný. Hrad Pescolanciano zostal nedotknutý až do zemetrasenia v roku 1805, keď nanešťastie utrpel rôzne škody a bol opustený asi 30 rokov, až do polovice roku 1800 ho obnovil vojvoda Giovanni Maria D ' Alessandro s pridaním posledného poschodia, ktoré bolo pôvodne chodníkom. Najnovšia história hovorí, že panstvo v dvadsiatom storočí bolo obývané hlavne ako letné sídlo rodiny D ' Alessandro, ktoré bolo ponechané opustiť v polovici 70. rokov. v roku 2000 kúpil časť regiónu Molise a provincia Isernia.