Hrad Toompea sa nachádza na strmom vápencovom kopci v centrálnej časti Tallinnu. Predpokladá sa, že prvý drevený hrad postavili na kopci v 10.alebo 11. storočí obyvatelia staroestónskej župy Rävala. Bola to pravdepodobne jedna z prvých obývaných oblastí toho, čo sa neskôr stalo Tallinn. V roku 1219 bol hrad prevzatý dánskymi križiakmi - vedenými Valdemarom II. podľa legendy veľmi populárnej medzi Dánmi, prvá vlajka Dánska (Dannebrog) padla z neba počas kritickej fázy bitky pri Lyndanisse, bojovala v blízkosti hradu, čo malo za následok dánske víťazstvo nad Estóncami. Súčasný hrad je postavený hlavne v 13.a 14. storočí.
Hrad je jedným z najsilnejších symbolov vládnucej moci, ktorú v priebehu storočí dobyli rôzne národy. Podľa Altmarkovej mierovej zmluvy z roku 1629 sa estónske územia dostali k švédskemu kráľovi. V rokoch 1583-1589 bola na Toompea postavená nová obradná budova, budova Štátnej sály. Bol umiestnený pri západnom múre medzi vysokou hermannovou vežou a budovou kláštora.
V roku 1710 prešlo vlastníctvo Toompea od Švédov k ruská Cárska Ríša. Ruská cisárovná Katarína Veľká nariadil výstavbu budovy estónskej vládnej správy na východnej strane pevnosti; bola dokončená v roku 1773.
24.februára 1918 sa Estónsko stalo nezávislým štátom. Od roku 1920 do roku 1922 bola podľa plánov architektov Eugena Habermanna a Herberta Johansena na hradnom nádvorí postavená budova parlamentu (Riigikogu). Expresionistický dizajn budovy ho robí jedinečným medzi parlamentnými budovami sveta. V roku 1935 bolo na južnej strane postavené palácové južné krídlo, ktoré kopírovalo štýl budovy vládnej správy, a Guvernérova záhrada bola usporiadaná v príslušnom dizajne.
Hrad Toompea a okolité Staré Mesto sú jedným z najzachovalejších stredovekých miest v Európe. Devätnásť z pôvodných šesťdesiatich šiestich obranných veží sa zachovalo. Staré mesto je na Zozname svetového dedičstva UNESCO. Hrad je otvorený pre verejnosť bez poplatkov. K dispozícii sú aj služby so sprievodcom.
