Nejstarší prameny dokládající existenci hradu se vztahují k "Pallavicinské kronice" z roku 1087, kdy Uberto, vnuk Adalberta, zdědil tuto stavbu. Rod Pallavicino, jeden z hlavních šlechtických rodů na území Parmy a Piacenzy, udržoval po několik staletí kontrolu nad hlavními komunikačními trasami mezi Toskánskem, Emilií a Ligurií prostřednictvím rozsáhlé sítě věží, hradů a pevností. V průběhu staletí přešla pevnost do rukou mocných rodů, včetně rodů Visconti a Farnese, vévodů z Parmy a Piacenzy. V roce 1828 převzala panství rodina Grossardi, známá zejména svou činností v Carbonaru, a na počátku 20. století se zde usadila rodina Levacherů. Od roku 2001 je hrad ve vlastnictví obce Varano De' Melegari.
