Kõpu bāka ir nepārtraukti izmantota, jo tā pirmo reizi tika uzcelta 1531.gadā. Ideja par bāku aizsākās pirms 1490. gada, jo svarīgākā Austrumu-Rietumu kuģošanas josla Baltijas jūrā nokļuva Hiiu smilšu krastā, kur atrodas tornis. Hanzas tirgotāji gadiem ilgi lūdza pussalā novietot orientieri,un viņi beidzot saņēma atļauju 1499. gadā no Ösel-Wiek bīskapa. Nākamajā gadā bīskaps piekrita ļaut viņiem veidot masveida akmens pīlāru bez atverēm. Tomēr būvniecība tika apstājusies nākamajos gados pēc kara izcelšanās.
