Kõpu bāka ir nepārtraukti izmantota, jo tā pirmo reizi tika uzcelta 1531.gadā. Ideja par bāku aizsākās pirms 1490. gada, jo svarīgākā Austrumu-Rietumu kuģošanas josla Baltijas jūrā nokļuva Hiiu smilšu krastā, kur atrodas tornis. Hanzas tirgotāji gadiem ilgi lūdza pussalā novietot orientieri,un viņi beidzot saņēma atļauju 1499. gadā no Ösel-Wiek bīskapa. Nākamajā gadā bīskaps piekrita ļaut viņiem veidot masveida akmens pīlāru bez atverēm. Tomēr būvniecība tika apstājusies nākamajos gados pēc kara izcelšanās.
Lielākā daļa torņa būvniecības notika no 1514. līdz 1519. gadam, un ugunsgrēks Pirmo reizi tika iedegts 1531. gada rudenī. Kopš tā laika ir rekonstruētas dažas torņa daļas. Šodien Kõpu bāka kalpo kā Hiiumaa simbols un ir galvenais tūristu piesaiste.
