La Iglesia Parroquial de San Pedro Apóstol, situada en el centro del núcleo medieval de Minturno, es un edificio de difícil datación, erigido por el Papa León III (795-816) hacia el siglo IX y reconstruido en el siglo XII. El edificio, que en su día fue una catedral, está situado en el centro de la villa medieval. La fachada tiene una amplia escalera de bloques de piedra y se caracteriza por un nártex con arcos apuntados desiguales. En el prothyrum está el campanario.
La planta tiene forma de cruz latina con tres naves. Es característico el artesonado de madera con paneles centrales y rosetas. El escudo papal es claramente visible en el centro. En el lado derecho está la Capilla del Sacramento, una obra barroca. En la pared del fondo hay un cuadro de la Última Cena, de la escuela de Andrea da Salerno, conocido como Sabatino.
De especial valor artístico es la de Pérgamo, donde, en los dos parapetos laterales, encontramos bajorrelieves que representan el episodio bíblico de Jonás tragado y rechazado por el pistrice. En el lado derecho del púlpito se encuentra el escudo de armas de Minturno que data de 1618. Junto a él se encuentra el Cirio Pascual (1264), que se alza sobre un elegante candelabro también decorado con mosaico de estilo geométrico, del siglo XIII. En el ábside, sostenido por tubos de órgano, hay un fresco del siglo XIII que representa a la "Virgo Lactans", Nuestra Señora de las Gracias, proclamada Protectora de la ciudad el 6 de septiembre de 1850. Detrás del altar hay algunos restos de frescos que datan de alrededor de 1400. Junto a la iglesia se encuentra la Congrega dedicada a San Felipe Neri.