O projeto da Igreja, construído em 1653, é atribuído a Flamínio Del Turco. A extravagante fachada travertina, dividida em dois registos tripartidos, combina estilos estruturais e ornamentação românica tardia com uma exuberância composicional querida ao barroco romano. Particularmente espetacular é o portal, emoldurado por colunas com uma capital iônica, cujos jambos são adornados com orelhas volumosas de onde descem grandes galhardetes de frutas.O interior da Igreja de Santa Lúcia é uma única nave e contém um crucifixo de madeira do século XVI de Giovan Battista Alessi, a "Madonna entronizada com a criança" de Luca Signorelli e a mesa com os Santos Jerônimo, Margherita, Lorenzo e Agnese de Gaetano Perpignani. Sob a igreja há também vestígios do edifício original que remonta ao século XII.