A pesar das moitas transformacións que sufriu ao longo do tempo, a igrexa segue a ser un valioso exemplo de do século xvii Pesaro arquitectura.
Foi construído entre 1610 e 1618 polo Consello da comunidade para disolver a votación feita en 1601 para garantir un home herdeiro Francesco Maria II Della Rovere casado Livia Della Rovere. O esperado fillo - Federico Ubaldo-naceu o 16 de Maio de 1605, o día de San Ubaldo: de aí o título da igrexa.
Un plan octogonal, o edificio é caracterizada pola presenza de alta cúpula cuberta de bronce (consolidado no bienio 1964-'65) e unha lanterna descansando en oito fábrica piares enteiramente refeito en 1965.
