Il castello medievale di Gioiosa Ionica sorge a strapiombo lungo il corso della fiumara Gallizzi, a cinque chilometri dalla costa, sulla sommità di un promontorio roccioso. Il complesso, infatti, eccezione per il lato prospiciente il fiume, si ritrova completamente circondato dalle antiche abitazioni civili. Il castello è a pianta triangolare e presenta due torri dislocate agli angoli esposti ad oriente e occidente. All’interno di tale perimetro si trovano alcuni ruderi fra i quali un’ampia stanza priva di copertura e un imponente scalinata che conduceva ai piani superiori. L’ingresso è posto sull’antico fossato. A tale ingresso si accede un ponte in muratura con annessa scalinata. Al di qua del fossato si trova un edificio signorile che nella prima metà del seicento fu adibito a palazzo baronale e dimora del feudatario.L'analisi delle fonti induce a ritenere che la costruzione del castello vada collocata durante il periodo svevo (1194-1265) o nei primi decenni del dominio angioino.
