Il Palazzo di Monaco (Palais Princier de Monaco) iniziò come fortezza medievale, subendo secoli di conflitti e di attacchi prima di diventare un palazzo reale. Le origini del Palazzo di Monaco risalgono al XII secolo, non molto tempo dopo la fondazione di Monaco, quando la Repubblica di Genova si accordò con l'imperatore tedesco Enrico IV per costruirvi una fortezza in cambio del porto. La costruzione di questa roccaforte iniziò nel 1215.
L'8 gennaio 1297, il Palazzo di Monaco fu catturato dalla Casa dei Grimaldi, una famiglia aristocratica genovese, dando inizio ad un periodo in cui il palazzo sarebbe stato più volte sequestrato e riconquistato. Nel corso del tempo, il Palazzo di Monaco ha subito diverse modifiche, essendo stato riformato nel XV secolo, danneggiato all'inizio del XVI secolo e infine ristrutturato in un palazzo non molto tempo dopo. Tuttavia, diventato un'imponente dimora reale, il Palazzo di Monaco fu devastato durante la Rivoluzione Francese, e fu restituito alla famiglia Grimaldi solo nel 1814. Oggi, i visitatori del Palazzo di Monaco possono visitare il sito, compresi gli appartamenti di stato e diversi musei. Tra i punti salienti vi sono i suoi incredibili affreschi, il cortile reale e la Galleria degli Specchi. Gran parte del Palazzo di Monaco ha echi di Versailles, il che lo rende un palazzo particolarmente bello. C'è anche un museo di auto d'epoca e un museo di souvenir napoleonici.