e geschiedenis van het plein begon in de tweede helft van de 14e eeuw, toen de prinsen van Savoy-Achaia besloten de blokken naast het kasteel en de stadsmuren af te breken, waardoor een representatieve ruimte ontstond die werd gebruikt voor dynastieke evenementen.Deze ruimte werd pas aan het einde van de 16e eeuw een "piazza", dankzij het werk van de architecten Ascanio Vittozzi (1587), die de westelijke vleugel inrichtte met booggebouwen, Amedeo di Castellamonte en Filippo Juvarra.Deze laatste realiseerde aan de westkant van het plein de monumentale gevel naast het kasteel (1718-1721) en het paviljoen voor de lijkwaden van de Heilige Lijkwade, ontmanteld in de Napoleontische tijd en vervangen door de poort van Pelagio Palagi voor het Koninklijk Paleis (bekend als de Dioscuri, 1835-1842).In het midden staat het Palazzo Madama, het oude kasteel waaraan het plein zijn naam ontleent, omringd door drie monumenten: voor de gevel het monument gewijd aan de vaandeldrager van het Sardijnse leger (door Vincenzo Vela, 1857-1859), in het zuiden dat van de Ridders van Italië (Pietro Canonica, 1923) en in het oosten dat van Emanuele Filiberto Hertog van Aosta (1937, ontworpen door Eugenio Baroni).
