Catatan pertama tentang keberadaan pos berbenteng di Corigliano berasal dari abad ke-11. Bangsa Normandia yang, dalam kampanye mereka untuk menaklukkan Calabria dan Sisilia, saat bergerak di sepanjang lembah sungai Crati, membangun sebuah benteng primitif untuk mempertahankan desa Corigliano yang bertengger dan mengendalikan dataran Sybaris di bawahnya.Dengan dominasi Aragon di Calabria, yang menggantikan dominasi Angevin, Ferdinand I merebut wilayah kekuasaan Corigliano dan benteng yang dianeksasi dari keluarga Sanseverino. Pada tahun 1489, setelah kunjungan Duke of Calabria, yang mengeluhkan keadaan benteng dan menyesalkan bahwa garnisunnya tidak dapat ditempatkan di sana, Ferdinand I dari Aragon memerintahkan perluasan dan restorasi yang akan dilakukan, yang menghasilkan rekonstruksi otentik dari bangunan berbenteng yang sudah ada sebelumnya. Pekerjaan dimulai pada tahun 1490.Pada tahun 1506, wilayah kekuasaan Corigliano dan kastil kembali ke keluarga Sanseverino. Namun keadaannya pasti sangat genting jika penguasa yang sama memutuskan untuk membangun istana berbenteng baru di S. Mauro. Pada tahun 1516, Antonio Sanseverino membangun kembali kediamannya di kastil dan, untuk meningkatkan keamanannya, mempromosikan renovasi lebih lanjut. Pembangunan sepatu di sekitar dasar menara sudut dan bangunan Rivellino, yang ditempatkan untuk melindungi satu-satunya pintu masuk, yang terhubung ke Kastil dengan dua jembatan ramping yang menjamin akses ke benteng, mungkin berasal dari periode ini.Pada tahun 1616, wilayah kekuasaan Corigliano berpindah ke tangan keluarga Saluzzo dari Genoa. Pemilik baru, untuk membuat Kastil lebih cocok untuk tempat tinggal mereka, melakukan penyesuaian fungsional pertama pada struktur berbenteng pada tahun 1650. Ini termasuk pembangunan menara segi delapan (ditempatkan di dasar Mastio kuno), kapel S. Agostino (yang mengalami renovasi berulang kali), akses landai baru ke halaman dalam, serta beberapa kamar untuk tempat tinggal. Pada tahun 1720, setelah memutuskan untuk tinggal secara permanen di istana baru mereka, keluarga Saluzzo mempromosikan renovasi baru pada kastil. Kebutuhan untuk tinggal di rumah bangsawan selama musim panas dan musim gugur membuat Agostino Saluzzo mengadaptasi beberapa ruang interior benteng. Dalam kasus khusus ini, beberapa ruangan direnovasi dan dibuat lebih nyaman, langkan dibangun di luar ruang tahta dan kandang besar dibangun di tempat yang sekarang disebut Via Pometti sebagai bagian dari kastil, menggantikan kandang yang sudah ada di parit.Pada tahun 1806, Kastil ini dikepung dan diduduki oleh pasukan Prancis. Setelah peristiwa ini, keluarga Saluzzo pindah ke Naples dan memutuskan untuk mengasingkan Kastil dan properti mereka yang lain di Corigliano demi Giuseppe Compagna dari Longobucco. Pada tahun 1870, Luigi Compagna, putra kedua Giuseppe, melakukan perubahan lebih lanjut pada interior rumah bangsawan: koridor internal dibangun, mengurangi ruang parade; kapel Santo Agustinus dilukis dengan lukisan dinding; lantai atas Rivellino dihancurkan untuk memberi ruang bagi administrasi DPR; beberapa kamar didekorasi dengan mewah. Dengan kepindahan anggota terakhir keluarga Compagna ke Napoli, siklus sejarah Kastil Corigliano pun berakhir.