Katedra Madonny della Bruna i św. Eustachego jest głównym katolickim miejscem kultu w mieście Matera, Matka Kościoła Archidiecezji Matera-Irsina. Katedra została zbudowana w stylu romańskim w Apulii w XIII wieku na najwyższym Ostrogu Civity, oddzielającym dwa kamienie.
Na terenie starożytnego benedyktyńskiego klasztoru św. Eustachego, patrona miasta, w którym już między 1093 a 1094 przebywał papież Urban II, Katedra została zbudowana od 1230 roku, kilka lat po tym, jak papież Innocenty III podniósł miasto Matera do rangi archidiecezji w sojuszu z Acerence; aby nowa świątynia zdominowała wielkość otaczających budynków i dwie doliny poniżej kamieni, konieczne było podniesienie podstawy skalnej o ponad sześć metrów. Ukończona w 1270 r.Nowa Katedra została pierwotnie poświęcona Santa Maria di Matera, jak wynika z aktu notarialnego tego czasu. Następnie w testamencie z 1318 roku, pod nazwą-Santa Maria Pałacu Biskupiego i z 1389 roku, w którym papież Urban VI (już arcybiskup Matera) ustanowił święto Zwiastowania, został nazwany na cześć Santa Maria della Bruna, również patronki miasta. Wreszcie, począwszy od 1627 Mons. Fabrizio Antinori, arcybiskup Matera, nazwał katedrę Matera Madonna della Bruna i św. Eustachego. 2 lipca 1962 Jan XXIII wzniósł katedrę w Bazylice Mniejszej.