Er wordt gezegd dat tijdens de christelijke vervolging van Diocletianus (tussen 303 en 313 n.Chr.) een jonge vrouw genaamd Agnes, voor het weigeren van de liefde van de zoon van de prefect van Rome, naakt als straf werd blootgesteld op de plaats waar de prostituees zich op dat moment verzamelden. De legende zegt dat de jonge vrouw die een gelofte van kuisheid had afgelegd op wonderbaarlijke wijze haar haar liet groeien om haar hele lichaam te bedekken. Op dat moment werd de kerk gebouwd ter ere van hem. De oudste structuur dateert uit de achtste eeuw, maar werd meerdere malen herbouwd, totdat het in 1652 werd vervangen door de majestueuze kerk die u vandaag nog kunt bewonderen. Paus Innocentius X vertrouwde het werk toe aan Girolamo en Carlo Rainaldi, later vervangen door Borromini, die er werkte van 1653 tot 1657, vasthouden aan het oorspronkelijke project, met uitzondering van de gevel waaraan hij een bepaalde verticale impuls gaf. Het interieur is zeer helder, vol goud en decoratief marmer, en onderscheidt zich door het verticalisme gedrukt op de structuren die de koepel ondersteunen.