De kerk van San Antonio, die oorspronkelijk "Klooster van Santa Maria delle Grazie" heette, is een van de belangrijkste en oudste kerken in het gebied van Pisticci.De eerste kern van de kerk dateert uit 1460 na Christus, hoewel de precieze datum onbekend is. Het is zeker dat het klooster werd gesticht buiten de stadsmuren, in een gebied genaamd Pianoro di San Francesco, door hertog Antonio Francesco Tristano, een lid van de machtige Sanseverino familie, heer en leenman van Pisticci. Het klooster werd toevertrouwd aan de Minderbroeders van de Orde van Minderbroeders Conventueel - Provincie Salerno-Lucania, onder de jurisdictie van het bisdom Acerenza.De eerste kern van het complex bestond uit een L-vormig gebouw, typisch voor de franciscaanse architectuur, dat overeenkomt met de linkervleugel van het huidige complex. Binnen waren er enkele cellen en een klooster bestaande uit een tuin en een portiek, evenals een refter. De oorspronkelijke gevel had talrijke geometrische versieringen en een architectonische en decoratieve structuur die typisch is voor de romantisch-florentijnse stijl, met een organische en eenvormige vormgeving. Het interieur van de kerk bestond uit een groot gewelfd schip en een zijbeuk aan de rechterkant. De bouwmaterialen waren typisch voor de beperkte middelen van het gebied, met onregelmatig metselwerk, gemengde bakstenen en fijne ornamenten in hardsteen op de deuren.Waarschijnlijk werd in de 18e eeuw een schip van vergelijkbare grootte als het linker schip toegevoegd, dat vervolgens werd verlaagd. Het wapen van De Cardenas werd gebeeldhouwd op de deurstijlen en later dat van de Franciscanen op de hoofddeur. In de 18e eeuw werd het aangrenzende deel van het kloosterportaal samen met de zijkapellen in de kerk opgenomen.Na de historische en politieke gebeurtenissen van 1860 en het Mancini-decreet van 1861 werd het gehele kloostercomplex, samen met andere kerkelijke bezittingen, door de nieuwe eenheidsstaat in beslag genomen en werden de broeders verwijderd. De kerk werd bewoond door de seculiere geestelijkheid, maar in 1866 werd het klooster overeenkomstig artikel 5 van wet nr. 794/1862 overgedragen aan de gemeente Pisticci voor openbare doeleinden en omgevormd tot gemeentelijke en financiële kantoren en een gerechtsgebouw. Gedurende een bepaalde periode was er ook een Carabinieri-post in gevestigd. Deze misstanden duurden tot 1910, toen aartsbisschop Anselmo Pecci tijdens zijn eerste pastorale bezoek de geestelijkheid hardhandig berispte en dreigde de kerk te ontwijden als deze vernederingen zouden voortduren. Aartsbisschop Pecci startte de canonieke procedures voor de transformatie van de kloosterkerk in een parochiekerk.Op 25 juli 1948 richtte de nieuwe aartsbisschop van Matera, Monseigneur Vincenzo Cavalla, de nieuwe parochie van San Antonio op en benoemde op 27 november van hetzelfde jaar priester Don Paolo D'Alessandro tot pastoor. Don D'Alessandro liet een reeks restauraties uitvoeren, waaronder de vloer en het pleisterwerk, en installeerde een artistieke marmeren doopkapel.De kerk van San Antonio heeft drie beuken en een kapel naast de sacristie, waar een altaar in barokstijl werd gebouwd, gewijd aan Onze-Lieve-Vrouw van Genade, met een prachtig houten beeld. De rechterzijbeuk bevat een mooi kruisbeeld en een altaar van imitatiemarmer, gewijd aan Onze Lieve Vrouw van Pompeï. In de grote linkerbeuk, die identiek is aan de middenbeuk, staat een marmeren altaar met een artistiek houten beeld van het Heilig Hart. Er zijn verschillende andere altaren, waaronder een gewijd aan Sint Antonius, een aan Sint Jozef, een aan de Medische Heiligen en, in barokstijl, een gewijd aan Sint Roch en een aan Sint Paschal. Op de zuilen van het schip zijn fresco's aangebracht van Franciscaanse heiligen en heiligen van redelijke artistieke waarde. In de lunet van de centrale boog zijn de 40 franciscaanse martelaren gefrescoteerd.De kerk is verrijkt met talrijke doeken en schilderijen die de ommuren sieren en een mystieke schat van zeldzame schoonheid en zachte harmonie vormen. Ongeveer 40 doeken van verschillende auteurs, waarvan de namen niet bekend zijn, maar die tot dezelfde artistieke school behoren. Sommige doeken zijn werken van Domenico Guarino en Ferri. Een meesterwerk, niet alleen van de kerk, maar van het hele gebied, is het grote doek met de voorstelling van de Onbevlekte Maagd Maria door Andrea Vaccaro. De techniek van de meeste aanwezige werken is die van olieverf op doek, enkele jaren geleden gerestaureerd door deskundigen en professionals, en vandaag in hun pracht teruggebracht in de kerk.De klokkentoren werd in 1570 gebouwd door Lord Diotaiuti, zijn vrouw en zoon.