Kështjella Sant'angelo u ndërtua në 123 pas krishtit për Perandorin Hadrian dhe familjen e tij. Perandori, që donte të siguronte një varrim të denjë, vendosi të ndërtonte një mauzole në Ager Vatikanus, një zonë në rrethinat e Romës, Në Bregun e Djathtë të Tiberit. Pas vdekjes Së Hadrianit, Antoninus Pius, pasardhësi i tij, i cili do të varroset atje së bashku me perandorët e tjerë, me sa duket I fundit do të Jetë Karakalla.Papa Orsini është pronari në kohën e Kështjellës Sant'angelo, dhe duke qenë pikërisht peshkopi I Romës vendos të lëvizë një pjesë të papës apostolike, Pasetto, Kështjella San'angelo është ndërtuar për të lidhur Kështjellën me Bazilikën e Shën Pjetrit duke siguruar kështu sigurinë e Papës. Jo vetëm Që Papa Orsini ka gjithashtu një kishë kushtuar Shën Majkëllit të ndërtuar në majë të ndërtesës, nga e cila statuja derdh emrin e kështjellës. Ajo përdoret aktualisht si rezidencë verore e papës
