Das eher schlichte Äußere beherbergt eine der am feinsten verzierten Barockkirchen der Region. Die Kirche Santa Lucia ist eher klein und besteht aus einem einzigen Schiff, hat aber eine unglaubliche Barock-Rokoko-Dekoration, die Sie mit ihrer Eleganz und ihrem Reichtum in Staunen versetzen wird, wohin Sie auch schauen. Im Laufe der Jahrhunderte wurde die Kirche mehrmals umgebaut, bis sie 1650 durch ein Erdbeben zerstört wurde. Sie wurde später wieder aufgebaut und 1726 neu geweiht. Heute ist sie eines der am besten erhaltenen Beispiele des Barocks in den Marken: ein einziges Schiff mit sechs Seitenkapellen, reich verziert mit Gemälden, Stuck und vergoldeten Holzverkleidungen.
Von besonderem künstlerischem Interesse sind die fünf großen Gemälde mit Szenen aus dem Leben der Heiligen Lucia von Pasqualino Rossi, einem aus Vicenza stammenden Künstler, der vor allem in Rom und in den Marken tätig war, wo er zahlreiche Werke schuf, die heute auch in den Kirchen von Cagli und Fabriano aufbewahrt werden. Der vollständige Zyklus des Heiligen, der sich auf dem Hauptaltar befindet und ein Werk der Reife des Malers ist, wurde von den Silvestrini-Patres in Auftrag gegeben. Die Gemälde stellen das wichtigste Werk des Künstlers dar, in dem die beiden charakteristischsten Aspekte seiner Malerei zu erkennen sind: die Genremalerei und die sakrale Malerei. Bewundernswert ist das Gemälde der Almosengabe von Santa Lucia, auf dem typische Elemente des täglichen Lebens dem Sakralen eine volkstümliche Note verleihen. Die Risse auf den Leinwänden
Die Risse in den Leinwänden entlang der Rahmen erinnern an den Diebstahl, den die Mönche begangen haben, um die Leinwände vor der von Napoleon angeordneten Beschlagnahme zu retten.
Der Chor der Kirche, der sich in der Apsis hinter dem Hauptaltar befindet, ist größtenteils aus fein gearbeiteten Nussbaumwurzeln gefertigt und mit gemusterten Intarsienspiegeln versehen. Der Chor verfügt auch über ein schönes Chorgestühl.
Die barocke Kirchenorgel aus dem Jahre 1676 ist ein bedeutendes Werk von Giuseppe Maria Testa. Die Orgel befindet sich auf der Chorempore über der Eingangstür in einem Holzgehäuse mit einer reich geschnitzten und vergoldeten Front.
Neben der Kirche befindet sich das ehemalige Kloster Santa Lucia, das heute das Museumszentrum der Stadt ist und die Bibliothek für historische Karten der Region Marken, das Museum Ermanno Casoli Award (zeitgenössische Kunst), den Sitz des regionalen Naturparks Gola della Rossa und Frasassi sowie das örtliche Naturkundemuseum beherbergt. Ein weiteres Schmuckstück der Kirche sind die Reliquien. Sie besitzt eine große Anzahl von Reliquien (eine der meisten Kirchen in den Marken!), und jede von ihnen hat ihre eigene Kartusche, die ihre Originalität bezeugt.