Megjithë shumë transformime të pësuara me kalimin e kohës, kisha mbetet një shembull i vlefshëm i arkitekturës Pesaro të shekullit të shtatë.
Ajo u ndërtua midis 1610 dhe 1618 nga Këshilli i komunitetit për të shpërbërë votimin e bërë në 1601 për të siguruar një trashëgimtare mashkull Të Françesko Maria Dela Rovere u martua me Livia Della Rovere. Djali i pritur-Federiko Ubaldo-ka lindur në 16 Maj, 1605, ditën e Shën Ubaldo: kështu titulli i kishës.
Një plan oktagonal, ndërtesa karakterizohet nga prania e një kupole të lartë të mbuluar me bronx (të konsoliduar në bienium 1964-65) dhe një fener që prehet në tetë shtylla masonerie të rinovuara krejtësisht në 1965.
