Náboženský komplex byl založen svatou Eustochií Smeraldou Calafatovou (1434-1485), jejíž neporušené tělo je uloženo v apsidové části kostela, a začal se stavět v roce 1457. Ve druhé polovině 17. století byl rozšířen a značně upraven a je zdoben nádhernými polychromovanými mramorovými intarziemi. Mezi mnoha díly se nachází významný obraz od Giana Battisty Quagliaty "Madona s anděly a svatým Františkem a svatou Klárou" (1658). Ke kostelu je připojeno významné muzeum, které uchovává cenné látky, roucha a sakrální stříbrné nádobí z 15.-19. století.
