Náboženský komplex založila svätá Eustochia Smeralda Calafato (1434-1485), ktorej neporušené telo sa uchováva v apsidovej časti kostola, a začal sa stavať v roku 1457. V druhej polovici 17. storočia bol rozšírený a značne upravený a je zdobený nádhernými polychrómovanými mramorovými intarziami. Medzi mnohými dielami sa tu nachádza významný obraz od Giana Battistu Quagliata "Madona anjelov so svätým Františkom a svätou Klárou" (1658). Ku kostolu je pripojené významné múzeum, ktoré uchováva cenné tkaniny, rúcha a sakrálne strieborné náčinie z 15. až 19. storočia.
