Het religieuze complex werd gesticht door de heilige Eustochia Smeralda Calafato (1434-1485), wiens incorrupt lichaam wordt bewaard in de apsis van de kerk, en de bouw begon in 1457. Het werd uitgebreid en aanzienlijk gewijzigd in de tweede helft van de 17e eeuw en is versierd met prachtige polychrome marmeren inlays. Onder de vele werken bevindt zich een belangrijk schilderij van Giovan Battista Quagliata, "Madonna van de engelen met de heilige Franciscus en de heilige Clara" (1658). Aan de kerk is een belangrijk museum verbonden waar waardevolle stoffen, gewaden en heilig zilverwerk uit de 15e-19e eeuw worden bewaard.