Det religiøse kompleks blev grundlagt af den hellige Eustochia Smeralda Calafato (1434-1485), hvis ukrænkelige legeme opbevares i kirkens apsis, og opførelsen blev påbegyndt i 1457. Den blev udvidet og væsentligt ændret i anden halvdel af det 17. århundrede og er dekoreret med pragtfulde polykrome marmorindlægninger. Blandt de mange værker findes et vigtigt maleri af Giovan Battista Quagliata, "Englenes Madonna med Frans og Klara" (1658). I tilknytning til kirken er der et vigtigt museum, som bevarer værdifulde tekstiler, klæder og hellig sølvbestik fra det 15.-19. århundrede.