První zmínky o přítomnosti opevněného stanoviště v Coriglianu pocházejí z 11. století. Ve skutečnosti to byli Normané, kteří při svých taženích za dobytím Kalábrie a Sicílie, když se pohybovali údolím řeky Crati, vybudovali primitivní pevnost na obranu vyvýšené vesnice Corigliano a na kontrolu roviny Sybaris pod ní.S aragonskou nadvládou v Kalábrii, která vystřídala nadvládu Angevinů, získal Ferdinand I. od rodu Sanseverino léno Corigliano a připojenou pevnost. V roce 1489, po návštěvě kalábrijského vévody, který si stěžoval na stav pevnosti a litoval, že v ní nemohou být umístěny jeho posádky, nařídil Ferdinand I. Aragonský provést rozšíření a obnovu, jejímž výsledkem byla autentická rekonstrukce již existující pevnostní stavby. Práce byly zahájeny v roce 1490.V roce 1506 se léno Corigliano a hrad vrátily rodu Sanseverino. Jeho stav však musel být velmi nejistý, když se tentýž pán rozhodl nechat postavit nový opevněný palác v S. Mauro. V roce 1516 se Antonio Sanseverino na hradě znovu usadil a v zájmu zvýšení jeho bezpečnosti prosadil další úpravy. Z této doby pravděpodobně pochází výstavba bot kolem základny nárožních věží a stavba Rivellina, umístěného na ochranu jediného vchodu, spojeného s hradem dvěma štíhlými padacími mosty, které zaručovaly přístup do pevnosti.V roce 1616 přešlo léno Corigliano do rukou janovského rodu Saluzzo. Noví majitelé, aby hrad lépe přizpůsobili svému sídlu, provedli v roce 1650 první funkční úpravy opevněné stavby. Patřila k nim výstavba osmiboké věže (umístěné na základech starobylého Mastio), kaple S. Agostino (která prošla opakovanými renovacemi), nové přístupové rampy na vnitřní nádvoří a také některé místnosti pro rezidenci. V roce 1720, po rozhodnutí trvale sídlit ve svém novém paláci, rodina Saluzzo prosadila nové úpravy hradu. Potřeba bydlet v zámku v letním a podzimním období vedla Agostina Saluzza k úpravě některých vnitřních místností tvrze. V tomto konkrétním případě byly některé místnosti přestavěny a zútulněny, před trůnním sálem bylo vybudováno zábradlí a na dnešní ulici Via Pometti byla jako součást hradu postavena velká stáj, která nahradila již dříve existující stáj v příkopu.V roce 1806 byl hrad obležen a vypleněn francouzskými vojsky. Po těchto událostech se rodina Saluzzo přestěhovala do Neapole a rozhodla se zcizit hrad a svůj další majetek v Coriglianu ve prospěch Giuseppe Compagny z Longobucca. V roce 1870 provedl Luigi Compagna, druhý syn Giuseppeho, další změny v interiéru zámku: byla vybudována vnitřní chodba, čímž se zmenšil prostor parkánu; kaple svatého Augustina byla vyzdobena freskami; horní patro Rivellina bylo zbouráno, aby vznikl prostor pro správu domu; některé místnosti byly bohatě vyzdobeny. S přesunem posledních členů rodu Compagnů do Neapole se historický cyklus coriglianského hradu uzavřel.
