Kostol Santa Chiara bol postavený v rovnakom čase na seminári Lanfranchi v rokoch 1668 až 1672 na podnet biskupa Matera Antonio del Ryos Culminarez; kostol bol súčasťou nových domov postavených pre tých, ktorí pracovali na seminári. Jeho výstavba a výstavba priľahlej oblasti sa preto datujú do fázy bezprostredne po vymenovaní Matery za sídlo kráľovského publika Basilicata: v tomto období sa začali presúvať politické a obchodné aktivity so zameraním na plán. Fasáda má niekoľko okrasných a umeleckých prvkov. Drevené dvere sú osemnásteho storočia a sú bohato zdobené, okolo nich sú dekorácie portálu, po stranách ktorých sa vyvíjajú dva stĺpy; na vrchole je erb biskupa Ryosa. V centrálnom výklenku nad ním je socha predstavujúca Madonnu del Carmine, zatiaľ čo na oboch stranách nájdeme pravú Svätú Clare a na ľavej strane svätého Františka. Na vrchole polkruhového okna je ďalší výklenok, v ktorom je pridelené znázornenie Božieho požehnania. Vo vnútri je jedna loď s hlavnou strechou, ktorá končí špicatým oblúkom. Za hlavným oltárom je drevený stojan, ktorý je jedným z najzaujímavejších prvkov kostola. Existujú aj ďalšie oltáre zdobené maľbami a sochami nepochybnej umeleckej hodnoty.
