Jeden z najkrajších kostolov v meste Matera však v skutočnosti nie je skalný kostol. San Pietro Caveoso je postavený na malebnom mieste na skalnom výbežku nad roklinou a je to očarujúca malá stavba s príjemnou atmosférou, jednoduchou ľudovo-umeleckou výzdobou a niekoľkými priateľskými svätcami.