Pomiędzy Panteonem a Piazza Navona znajduje się mały kościół San Luigi dei France, prawdziwy klejnot sztuki barokowej, w którym znajdują się 3 absolutne arcydzieła Caravaggia: 4. Męczeństwo św. Mateusza 5. Powołanie św. Mateusza 6. Święty Mateusz i anioł Prace w kaplicy Contarelli stanowią cykl narracyjny związany z postacią św. Matteo. Michał Anioł otrzymuje prowizję w 1599 r.i natychmiast rozpoczyna pracę, malując męczeństwo świętego Mateusza, które zakończyło się w następnym roku, oraz powołanie świętego Mateusza. Święty Mateusz i anioł, zamiast tego powstał w 1602 roku. Męczeństwo św Mateusza, w porównaniu z innymi kompozycjami, jest przepełnione, z plątaniną ciał, które odwołują się do manieryzmu, natomiast akty mają wyraźny wniosek michelangiolesca. Na scenie Święty zostaje przytłoczony przez etiopskiego żołnierza wysłanego przez króla Hirtakusa, aby uniemożliwić mu kontynuowanie pracy prozelityzmu, a Anioł wystaje z chmury, aby wyciągnąć mu dłoń, symbol męczeństwa. Tłum wokół pomaga w przerażeniu, a wśród ludzi można zobaczyć mężczyznę z brodą i wąsami, że może to być ten sam Caravaggio. Cała scena jest spowita ciemnością: ważny punkt zwrotny dla stylu Caravaggia, który od tego momentu zawsze będzie używał ciemnego tła do swoich prac. z powołania św. Mateusza głównym motywem jest symbolika promienia światła pochodzącego z ukrytego okna. To jest światło, że Bóg, który wraz z postaciami Jezusa i świętego Piotra zwraca się do świętego Mateusza. Podczas powołania Jezusa Mateusz był zbieraczem podatków, poborcą podatkowym, a spotkanie z Jezusem zmusza go do porzucenia życia, aby za nim podążać. Caravaggio zamienia ten odcinek w scenę swoich czasów z otoczeniem podobnym do rzymskiej tawerny z tamtych lat. Jego malarstwo nabiera coraz bardziej dramatycznego charakteru, składającego się ze światła, a zwłaszcza cieni; surowy realizm, który przypomina nam, że święte nie ma odległego miejsca w czasie i przestrzeni, ale zawsze jest wśród nas obecne. Pierwsza wersja świętego Mateusza i Anioła jest odrzucana za nadmierny realizm. Święty jest przedstawiany z widokiem prawie niepiśmiennego plebsu, któremu Anioł musi skierować rękę, aby pomóc mu pisać. Z tej pracy, utraconej w Berlinie podczas II wojny światowej, pozostają tylko kopie fotograficzne. W drugiej wersji obrazu, jednak Mateusz jest zawsze przedstawiony w akcie komponowania Jego ewangelii z aniołem, który daje wskazówki. Święty ma bose stopy, niemal przedstawiające trywialne człowieczeństwo człowieka, który może być również narzędziem Boskiego słowa.