Hrad Racconigi bol založený okolo 11. storočia ako pevnosť v Turínskom pochode a neskôr prešiel do vlastníctva markízov zo Saluzza a potom do vlastníctva Savojskej rodiny. Pôvodná opevnená stavba s nárožnými vežami prešla v priebehu 17. storočia premenou: v roku 1670 v súvislosti s povýšením hradu na rezidenciu rodiny Savoy-Carignano navrhol André Le Nôtre záhradu; v roku 1676 sa Guarino Guarini pustil do komplexnej rekonštrukcie budovy, ktorá však nebola nikdy dokončená. Od roku 1755 pokračoval v prácach architekt Giambattista Borra na príkaz kniežaťa Luigiho di Savoia-Carignano: z tejto etapy pochádzajú pavilóny na hlavnej fasáde, veľký vstupný pronaos, hala charakterizovaná takzvanou "loggiou hudobníkov", Dianina sála a čínske toalety. Súčasnú podobu však rezidencia získala až po nástupe Karola Alberta, princa z Carignana, na trón: v roku 1820 nemecký záhradník Xavier Kurten upravil zelené plochy, zatiaľ čo výzdobu a úpravu interiérov zveril architektovi Pelagio Palagimu, ktorého vkus medzi neoklasicizmom a eklektizmom dobre reprezentuje taká mimoriadne fascinujúca miestnosť, akou je etruský kabinet. Zároveň boli na okraji parku postavené obslužné budovy Serre a Margaria v neogotickom štýle, určené na poľnohospodársku správu zámockého areálu. Po presťahovaní hlavného mesta z Turína do Florencie (1865) a potom do Ríma (1871) kráľovská rodina postupne strácala o zámok záujem, prinajmenšom do začiatku 20. storočia, keď si ho kráľ Viktor Emanuel III. opäť vybral ako rekreačné sídlo. V roku 1980 hrad odkúpil taliansky štát.Honosné byty sú svedectvom najvýznamnejších premien, ktorými hrad prešiel od 17. storočia do začiatku 20. storočia: štuky, fresky a zariadenie tvoria dôležitú panorámu meniaceho sa vkusu dvora v priebehu približne štyristo rokov. Záhrady a park si zachovali svoj pôdorys z 19. storočia, ktorý sa vyznačuje romantickým usporiadaním s potokmi, rybníkmi, jaskyňami a pomníkmi.Od septembra 2013 sa pri príležitosti Dní európskeho kultúrneho dedičstva stal súčasťou návštevníckeho okruhu hradu aj Appartamento di Ponente (Západný apartmán), v ktorom sú sústredené pohľady zobrazujúce veľký návrh Filippa Juvarru na hrad Rivoli. Apartmán, ktorý je po prvýkrát otvorený pre verejnosť, je súčasťou prístavby, ktorú nariadil Carlo Alberto a zveril ju architektovi Ernestovi Melanovi, ktorý začal pracovať v roku 1834. Dlhé roky sa používal ako skladisko obrazov a nábytku a pri príležitosti otvorenia boli zreštaurované stropné fresky, ktoré sú dielom Bellosia, vykonali sa práce na historických tapisériách a inštalácie boli uvedené do súladu s normami. Najdôležitejším výsledkom však bolo opätovné spojenie piatich veľkých obrazov, ktoré sú súčasťou šiestich perspektívnych pohľadov na zámok Rivoli, vyhotovených podľa kresieb, ktoré navrhol Filippo Juvarra (šiesty obraz, ktorý je na výstave reprodukovaný fotograficky, je vystavený v Palazzo Madama v Turíne).V "divadle tovární" kráľa Viktora Amadea II. zohrával hrad Rivoli najdôležitejšiu úlohu, pretože bol predstavovaný ako prototyp moderného kráľovského paláca pre absolútneho panovníka. Na prezentáciu veľkolepého projektu rekonštrukcie zámku, ktorý sa pripravoval od roku 1717, si Filippo Juvarra objednal šesť pohľadov ilustrujúcich štyri vonkajšie fasády, sálu a átrium s veľkolepým schodiskom vo výstavbe. Perspektívne pohľady nakreslil sám a ich realizáciu zveril najuznávanejším odborníkom svojej doby, maliarom Giovannimu Paolovi Paninimu, Marcovi Riccimu a Andreovi Locatellimu, ktorým pomáhal Piemonťan Massimo Teodoro Michela. Pohľady boli namaľované v rokoch 1723 až 1725 a okamžite boli umiestnené v "Izbe perspektív", miestnosti v kráľovskom byte v Rivoli, ktorú Viktor Amadeus II. a Juvarra vyzdobili groteskami, aby evokovali Domus Aurea, cisárov dom. V prvej etape svojej Veľkej cesty po Taliansku v roku 1728 mal Montesquieu možnosť vidieť ich v tejto miestnosti, ktorý pred touto mimoriadnou ukážkou architektúry mohol s obdivom zvolať, že "dizajn štyroch strán budovy sa zdá byť krásny". Neskôr sa v dokumentoch z rokov 1781 a 1819 pohľady nachádzajú v Palazzo Madama v Turíne, zatiaľ čo v roku 1937 ich piemontské knieža prenieslo do Racconigi, kde boli uložené v malých miestnostiach neprístupných verejnosti. Päťdesiat rokov po výstave piemontského baroka v roku 1963, keď Vittorio Viale mohol v Palazzo Madama vystaviť len dva Paniniho obrazy, je teraz v Appartamento di Ponente vystavených päť zo šiestich pohľadov zhromaždených v roku 1937. Expozíciu dopĺňajú diela súvisiace s postavou Viktora Amadea II. ako stolová doska a komoda reprodukujúca plán turínskej citadely počas obliehania v roku 1706, ktorých autorom je Lorenzo Bononcelli, a séria portrétov a nábytku z hradných skladov.