Osnovan oko 11. stoljeća kao uporište u Marca di Torino, dvorac Racconigi kasnije je prešao u ruke markiza od Saluzza, a zatim u Savoju. Izvorna utvrđena struktura s kutnim kulama transformirana je tijekom 17. stoljeća: 1670. godine, zajedno s uzdizanjem dvorca u rezidenciju Savoy-Carignana, André Le Nôtre dizajnirao je vrt; 1676. godine Guarino Guarini poduzeo je globalnu obnovu zgrade, koja nikada nije dovršena. Počevši od 1755., radove je nastavio arhitekt Giambattista Borra po nalogu princa Luigija di Savoia-Carignana: paviljoni na glavnom pročelju datiraju iz ove faze, veliki pristupni pronaos, dvorana koju karakterizira tzv. loža glazbenika", soba Diana i kineski zahodi. No tek dolaskom na prijestolje Carla Alberta, princa od Carignana, rezidencija je poprimila svoj današnji izgled: 1820. godine njemački vrtlar Xavier Kurten redizajnira zelene površine, dok je uređenje i preuređenje interijera povjereno arhitekt Pelagio Palagi, čiji ukus između neoklasičnog i eklektičnog dobro predstavlja okruženje posebnog šarma kao što je etruščanski kabinet. U isto vrijeme, na rubu parka, izgrađene su poslovne zgrade u neogotičkom stilu Serre i Margaria, namijenjene poljoprivrednom gospodarenju teritorijem koji pripada dvorcu. Premještanjem prijestolnice iz Torina u Firencu (1865.), a zatim u Rim (1871.), kraljevska obitelj postupno je gubila interes za dvorac, barem do ranih godina 20. stoljeća, kada je kralj Vittorio Emanuele III. kao mjesto odmora. Dvorac je 1980. godine kupila talijanska država.Raskošni stanovi svjedoče o najznačajnijim fazama transformacije kroz koje je dvorac prošao od 17. stoljeća do početka 20. stoljeća: štukature, freske i namještaj čine relevantnu panoramu mijenjanja ukusa dvora tijekom oko četiri stotine godine. Vrtovi i park čuvaju netaknutu strukturu iz devetnaestog stoljeća, koju karakterizira romantični raspored s potocima, jezerima, špiljama i spomenicima.Od rujna 2013., u sklopu Dana europske baštine, Zapadni apartman također je postao dio kruga posjeta dvorcu, gdje su spojeni pogledi koji prikazuju veliki projekt Filippa Juvarre za dvorac Rivoli. Po prvi put otvoren za javne posjete, stan je dio proširenja koje je naručio Carlo Alberto i povjerio arhitektu Ernestu Melanu, koji je započeo radove 1834. Godinama je korišten kao depozit za slike i namještaj, a za Na otvaranju su restaurirane freske na stropovima Bellosia, intervencije na povijesnim tapiserijama i sustavi dovedeni na standard. Ali najvažniji rezultat bilo je spajanje pet velikih slika koje su dio šest perspektivnih pogleda na dvorac Rivoli, izvedenih prema crtežima Filippa Juvarre (šesta slika, fotografski reproducirana na izložbi, izložena je u Palazzo Madama u Torinu).U "teatru tvornica" kralja Vittorija Amedea II., Castello di Rivoli igrao je najvažniju ulogu jer je zamišljen kao prototip moderne kraljevske palače za apsolutnog suverena. Kako bi predstavio grandiozni projekt obnove dvorca koji je bio u tijeku od 1717., Filippo Juvarra naručio je šest prikaza koji su ilustrirali četiri vanjska pročelja, dvoranu i atrij sa stubištem u izgradnji. Sam je dizajnirao perspektivne vizure, a njihovu izvedbu povjerio najpriznatijim stručnjacima svoga vremena, slikarima Giovanniju Paolu Paniniju, Marcu Ricciju i Andrei Locatelliju, uz potporu Pijemontežanina Massima Teodora Michele. Pogledi su naslikani između 1723. i 1725. i odmah postavljeni u "Komoru perspektiva", sobu u kraljevu stanu u Rivoliju koju su Vittorio Amedeo II. i Juvarra ukrasili grotesknim ukrasima kako bi dočarali Domus Aurea, kuću 'car. U prvoj etapi svoje velike turneje po Italiji 1728. Montesquieu ih je mogao vidjeti u toj dvorani, koji je pred tom izvanrednom arhitektonskom izložbom mogao s divljenjem uzviknuti da "dizajn četiriju strana zgrade izgleda prekrasno". Naknadno, u dokumentima iz 1781. i 1819., prikazi se nalaze u Palazzo Madama u Torinu, dok ih je 1937. princ od Pijemonta prenio u Racconigi, gdje su pohranjeni u malim sobama nedostupnim javnosti. Pedeset godina nakon barokne izložbe u Pijemontu 1963., kada je Vittorio Viale uspio izložiti samo dvije Paninijeve slike u Palazzo Madama, pet od šest pogleda okupljenih 1937. sada je izloženo u Appartamento di Ponente. Izložbu upotpunjuju radovi povezani s likom Vittorija Amedea II., poput ploče stola i komoda koji reproduciraju plan citadele Torina tijekom opsade 1706., autora Lorenza Bononcellija, te serije portreta i namještaja iz iz naslaga dvorca.