Hrad Racconigi byl založen kolem 11. století jako pevnost v Turínském pochodu a později přešel do vlastnictví markýzů ze Saluzza a poté do rukou savojského rodu. Původní opevněná stavba s nárožními věžemi prošla v průběhu 17. století proměnou: v roce 1670 v souvislosti s povýšením hradu na rezidenci savojsko-carignanského rodu navrhl André Le Nôtre zahradu; v roce 1676 se Guarino Guarini ujal komplexní rekonstrukce objektu, která však nebyla nikdy dokončena. Od roku 1755 pokračoval v pracích architekt Giambattista Borra na příkaz knížete Luigiho di Savoia-Carignano: z této fáze pocházejí pavilony na hlavním průčelí, velký vstupní pronaos, sál charakterizovaný takzvanou "lodžií hudebníků", Dianin sál a čínské toalety. Dnešní podobu však rezidence získala až s nástupem Karla Alberta, prince z Carignana, na trůn: v roce 1820 německý zahradník Xavier Kurten upravil zelené plochy, zatímco výzdobou a úpravou interiérů byl pověřen architekt Pelagio Palagi, jehož vkus mezi neoklasicismem a eklektikou dobře reprezentuje taková mimořádně fascinující místnost, jako je etruský kabinet. Současně byly na okraji parku postaveny služební budovy Serre a Margaria v novogotickém stylu, určené pro zemědělskou správu zámeckého areálu. S přesunem hlavního města z Turína do Florencie (1865) a poté do Říma (1871) královská rodina postupně ztrácela o zámek zájem, přinejmenším do počátku 20. století, kdy si jej král Viktor Emanuel III. opět vybral jako prázdninové sídlo. V roce 1980 hrad odkoupil italský stát.Honosné byty jsou dokladem nejvýznamnějších proměn, kterými hrad prošel od 17. století do počátku 20. století: štuky, fresky a vybavení poskytují relevantní přehled o měnícím se vkusu dvora v průběhu zhruba čtyř set let. Zahrady a park si zachovaly svou podobu z 19. století, pro kterou je charakteristické romantické uspořádání s potůčky, rybníčky, grottami a pomníky.Od září 2013, u příležitosti Dnů evropského dědictví, se součástí návštěvnického okruhu hradu stal také Appartamento di Ponente (Západní apartmán), kde jsou shromážděny pohledy zachycující velký návrh Filippa Juvarry na zámek Rivoli. Apartmán, poprvé otevřený pro veřejnost, je součástí přístavby, kterou si objednal Carlo Alberto a svěřil ji architektu Ernestu Melanovi, jenž zahájil práce v roce 1834. Dlouhá léta sloužil jako skladiště obrazů a nábytku a při příležitosti otevření byly restaurovány stropní fresky, dílo Bellosia, provedeny práce na historických tapiseriích a instalace byly uvedeny do souladu s normami. Nejdůležitějším výsledkem však bylo opětovné spojení pěti velkých obrazů, které jsou součástí šesti perspektivních pohledů na zámek Rivoli, provedených podle kreseb navržených Filippo Juvarrou (šestý obraz, který je na výstavě reprodukován fotograficky, je vystaven v Palazzo Madama v Turíně).V "divadle továren" krále Viktora Amadea II. hrál hrad Rivoli nejdůležitější roli, protože byl představován jako prototyp moderního královského paláce pro absolutního panovníka. Pro prezentaci velkolepého projektu rekonstrukce zámku, který se připravoval od roku 1717, nechal Filippo Juvarra vytvořit šest pohledů ilustrujících čtyři vnější fasády, sál a atrium se schodištěm ve výstavbě. Perspektivní pohledy nakreslil sám a jejich realizaci svěřil nejuznávanějším odborníkům své doby, malířům Giovannimu Paolu Paninimu, Marcu Riccimu a Andreovi Locatellimu, kterým asistoval Piemonťan Massimo Teodoro Michela. Pohledy byly namalovány v letech 1723 až 1725 a ihned umístěny v "Pokoji perspektiv", místnosti v královském bytě v Rivoli, kterou Viktor Amadeus II. a Juvarra nechali vyzdobit groteskami evokujícími Domus Aurea, císařův dům. Na první etapě své Velké cesty po Itálii v roce 1728 měl Montesquieu možnost je v tomto pokoji vidět a před touto mimořádnou ukázkou architektury mohl obdivně zvolat, že "provedení čtyř stran budovy se zdá být krásné". Později, v dokumentech z let 1781 a 1819, se pohledy nacházejí v Palazzo Madama v Turíně, zatímco v roce 1937 je piemontský kníže převezl do Racconigi, kde byly uloženy v malých místnostech nepřístupných veřejnosti. Padesát let po výstavě piemontského baroka v roce 1963, kdy Vittorio Viale mohl v Palazzo Madama vystavit pouze dva Paniniho obrazy, je pět ze šesti pohledů shromážděných v roce 1937 nyní vystaveno v Appartamento di Ponente. Expozici doplňují díla spojená s postavou Viktora Amadea II. jako deska stolu a komoda reprodukující plán turínské citadely při obléhání v roce 1706 od Lorenza Bononcelliho a řada portrétů a mobiliáře ze zámeckých skladů.
