Das Kurpfälzische Museum ist ein Museum für Kunst und Archäologie in Heidelberg, Deutschland. Es befindet sich im Palais Morass. Es wurde in den späten 1870er Jahren gegründet, als die Stadt Heidelberg die Privatsammlung des Künstlers und Kunsthistorikers Charles de Graimberg erwarb. Das Museum verfügt über umfangreiche archäologische Sammlungen und Kunstwerke. Zu sehen sind Exponate aus der Römerzeit und Ausstellungen zur Geschichte der Stadt seit ihrer Gründung. Außerdem gibt es Sammlungen von Gemälden, Skulpturen, Grafiken und historischen Stoffen.
