Det sägs att under den kristna förföljelsen av Diocletianus (mellan 303 och 313 e. Kr.) en ung kvinna som heter Agnes, för att vägra kärleken till sonen till prefekten i Rom exponerades naken som straff på den plats där prostituerade samlades vid den tiden. Legenden säger att den unga kvinnan som hade tagit ett kyskhetslöfte mirakulöst växte håret för att täcka hela kroppen. Vid den tiden byggdes kyrkan till hans ära. Den äldsta strukturen går tillbaka till åttonde århundradet, men byggdes flera gånger tills den ersattes 1652 med den majestätiska kyrkan som du fortfarande kan beundra idag. Påven Innocent X anförtrodde arbetet till Girolamo och Carlo Rainaldi, senare ersatt av Borromini, som arbetade där från 1653 till 1657, hålla sig till det ursprungliga projektet, exklusive fasaden som han gav en viss vertikal fart. Interiören är mycket ljus, full av guld och dekorativa marmor, och kännetecknas av vertikalism präglad på de strukturer som stöder kupolen.