Caravaggios pilgrimernas madonna, även känd som Madonnan från Loreto, finns i Basilica of St. Augustine i Campo Marzio. Madonnan, som i motsats till traditionen avbildas här i en vanlig människas kläder, är nästan oigenkännlig förutom när det gäller beteendet hos de två pilgrimerna som knäböjer framför henne, vilket tyder på att hon är en gudomlig gestalt.