Trots de många omvandlingar som genomgått över tiden, kyrkan är fortfarande ett värdefullt exempel på sjuttonhundratalet Pesaro arkitektur.
Det byggdes mellan 1610 och 1618 av kommunfullmäktige för att lösa upp den omröstning som gjordes 1601 för att säkerställa en manlig arvinge till Francesco Maria II Della Rovere gift med Livia Della Rovere. Den förväntade sonen-Federico Ubaldo-föddes den 16 maj 1605, st ubaldos dag: därmed kyrkans Titel.
En åttkantig plan, byggnaden kännetecknas av närvaron av en hög kupol täckt av brons (konsoliderad i biennium 1964-'65) och en lykta vilar på åtta murverk pelare helt omgjorda 1965.
