L'Arc de Santo Stefano és l'arc triomfal i el símbol de la martinese barroc que presenta l'antic poble. La porta va ser part de l'antic sistema defensiu medieval, va ser anomenat Ianua Antiqua i es va traslladar una mica més al sud. El seu aspecte era el d'una turreted porta. La ubicació actual, va ser a causa de la re-construcció de la porta en el segle xviii, i el nom va ser preses des de l'església en front, a continuació, dedicada a Sant Esteve. La porta va ser construïda gràcies als diners públics en 1764, com la cartouche mostra clarament. Estilísticament més buscats a part és el de la cimasa, que es perfila per ser suau i ondulat línies. Lateralment destacar dues torxes que sorgeixen de dos triturades serpentines. Aquest serà un molt motiu recurrent en la decoració Barroca de la Martina. A la part superior de la curvilínia part superior hi ha l'estàtua de Sant Martí, patró de la ciutat, en una actitud bel·ligerant. L'estàtua celebra, segons una llegenda, la miraculosa aparició del sant, a les parets, seguit per un grup de Cavallers, quan, de 16 de juny de 1529, va fugir de l'anomenada cappelletti, mercenaris per els diners de Fabrizio Maramaldo, que assetgen la ciutat durant uns quants dies. Segons la llegenda, la ciutat es va salvar gràcies a la prodigiós intervenció de Sant Martí i Sant Antoni de Pàdua, que va seguir el patró des de darrere. En els anys Quaranta, l'arc va ser desmuntat i tornat a muntar i des de llavors la counterfacade de l'arc que dóna a la plaça de Roma, la petris estàtues de la Verge amb el nen i la pregària Àngels es col·loca que sens dubte havia un altre lloc en el seu origen. Avui la porta és també anomenada porta di Sant'antonio en referència a l'Església de sant Antoni, que havia estat nomenat després de Santo Stefano. Sota l'Arc és una placa commemorativa de la visita del Papa Joan Pau II l'any 1989.
