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La plus ancienne harpe irlandaise encore existante est la harpe de Brian Boru (Cláirseach Brian Boru en gaélique irlandais), une petite harpe à 30 cordes datant du XIVe siècle. Elle porte le nom du légendaire roi irlandais Brian Boru, qui a régné sur l'Irlande de 1002 jusqu'à sa mort à la bataille de Clontarf en 1014.La harpe de Brian Boru est considérée comme une icône nationale importante et l'un des symboles de l'Irlande. La harpe a été préservée et restaurée au fil des ans et est aujourd'hui exposée au Trinity College de Dublin, où elle peut être admirée par les visiteurs.
