La torre de Martinsicuro o torre de Carles V, es troba situat a la costa de l'Adriàtic, a la província de Teramo, prop de la desembocadura del Tronto, en el municipi de Martinsicuro. Es diferencia considerablement de la resta de torres costaneres de Abruços, mentre que presenta analogies amb els de la Lazio, Marche i Bell. La torre i l'adjacent Costums de la Casa, recentment restaurat, l'amfitrió de l'Educació Ambiental Centre de Blau de l'Escola de Legambiente i en 2009 es va convertir en casa del Museu Arqueològic Antiquarium de Castrum Truentinum.
