Considerata dagli storici una delle città più antiche della Germania, la città di Ladenburg è una delle migliori gemme nascoste della Germania. Si è sviluppata intorno al 100 d.C. da un insediamento militare romano ed è quindi una delle città più antiche della Germania. Ladenburg divenne una città diocesana nel X secolo. Questo ha favorito lo sviluppo di una fiorente città medievale. Tuttavia, nel 1705, la diocesi lasciò Ladenburg, che divenne "kurpfälzische Oberamtsstadt" (capoluogo amministrativo palatino elettorale). Gli edifici visibili di questo periodo sono la chiesa di San Gallo, la cappella di San Sebastiano, il "Fürstenbau" (l'attuale biblioteca comunale) e il "Bischofshof" (tribunale vescovile). Oggi Ladenburg non è più la città più importante della regione, poiché è circondata da città molto importanti come Mannheim o Heidelberg; tuttavia, rimane una delle città più belle della Germania e vale la pena di visitarla per una vacanza fuori dalle grandi città o per una breve escursione pomeridiana. La città offre molte attrazioni famose, tra cui l'Automuseum Dr. Carl Benz, il Lobdengaumuseum e la Carl Benz Haus, che meritano una visita.
Dal 1904 fino alla loro morte, il Dr. Carl Benz e sua moglie Bertha vissero a Ladenburg. La loro tomba si trova nel cimitero della città. La fabbrica (ora museo), la loro ex casa e il garage in pietra, probabilmente il più antico conosciuto, sono attrazioni speciali.