Die Stadt Ladenburg, die von Historikern als eine der ältesten Städte Deutschlands angesehen wird, ist eines der besten versteckten Kleinode Deutschlands. Sie entwickelte sich um 100 n. Chr. aus einer römischen Militärsiedlung und ist damit eine der ältesten Städte Deutschlands. Ladenburg wurde im 10. Jahrhundert zur Bischofsstadt. Dies war ein Zuschuss für die Entwicklung zu einer blühenden mittelalterlichen Stadt. Im Jahr 1705 verließ das Bistum jedoch Ladenburg, da es zur kurpfälzischen Oberamtsstadt wurde. Sichtbare Gebäude aus dieser Zeit sind die St. Gallus-Kirche, die St. Sebastian-Kapelle, der Fürstenbau (die heutige Stadtbibliothek) und der Bischofshof. Ladenburg ist heute nicht mehr die wichtigste Stadt in der Region, da sie von sehr bedeutenden Städten wie Mannheim oder Heidelberg umgeben ist; dennoch ist sie nach wie vor eine der schönsten Städte Deutschlands und für eine Städtereise außerhalb der Großstädte oder für einen kurzen Nachmittagsausflug eine Reise wert. Die Stadt hat viele beliebte Attraktionen zu bieten, darunter das Automuseum Dr. Carl Benz, das Lobdengaumuseum und das Carl Benz Haus, die einen Besuch lohnen.
Von 1904 an bis zu ihrem Tod lebten Dr. Carl Benz und seine Frau Bertha in Ladenburg. Ihr Grab befindet sich auf dem Friedhof der Stadt. Die Fabrik (heute Museum), ihr ehemaliges Wohnhaus und die wohl älteste bekannte Steingarage sind besondere Sehenswürdigkeiten.