Considérée par les historiens comme l'une des plus anciennes villes d'Allemagne, la ville de Ladenburg est l'un des meilleurs joyaux cachés d'Allemagne. Elle s'est développée vers 100 après J.-C. à partir d'une colonie militaire romaine et est donc l'une des plus anciennes villes d'Allemagne. Ladenburg est devenue une ville diocésaine au cours du 10e siècle. Ce fut une subvention pour le développement d'une ville médiévale florissante. Cependant, en 1705, le diocèse a quitté Ladenburg, qui est devenue la "kurpfälzische Oberamtsstadt" (ville administrative principale du palatinat électoral). Les bâtiments visibles de cette époque sont l'église Saint-Gall, la chapelle Saint-Sébastien, le "Fürstenbau" (aujourd'hui bibliothèque municipale) et le "Bischofshof" (tribunal de l'évêque). Ladenburg n'est plus aujourd'hui la ville la plus importante de la région, car elle est entourée de villes très importantes comme Mannheim ou Heidelberg. Cependant, elle reste l'une des plus belles villes d'Allemagne et vaut le détour pour une escapade en dehors des grandes villes ou pour une petite excursion d'après-midi. Elle possède de nombreuses attractions populaires, notamment l'Automuseum Dr. Carl Benz, le Lobdengaumuseum, la Carl Benz Haus, ce qui en fait une ville qui vaut le détour.
De 1904 à leur mort, le Dr Carl Benz et sa femme Bertha ont vécu à Ladenburg. Leur tombe se trouve au cimetière de la ville. L'usine (aujourd'hui musée), leur ancienne maison et le garage en pierre, probablement le plus ancien connu, sont des curiosités.