Tin tức đầu tiên liên quan đến sự hiện diện của một tiền đồn kiên cố ở Corigliano có từ thế kỷ 11. Trên thực tế, chính người Norman, trong các chiến dịch chinh phục Calabria và Sicily, khi di chuyển dọc theo thung lũng sông Crati, đã xây dựng một thành trì nguyên thủy, để bảo vệ ngôi làng Corigliano và kiểm soát đồng bằng Sibari bên dưới.Với sự thống trị của người Aragon đối với Calabria, nơi kế vị Angevin, Ferdinando I đã loại bỏ thái ấp Corigliano và pháo đài liền kề khỏi gia đình Sanseverino. Năm 1489, sau chuyến viếng thăm của Công tước xứ Calabria, người đã phàn nàn về tình trạng của pháo đài và lấy làm tiếc rằng các đơn vị đồn trú của mình không thể ở được ở đó, Ferdinand I của Aragon đã ra lệnh tiến hành các công việc mở rộng và trùng tu, dẫn đến việc tái thiết chân thực pháo đài. tòa nhà kiên cố đã có từ trước. Các công trình được bắt đầu vào năm 1490.Năm 1506, mối thù của Corigliano và Lâu đài trở lại quyền sở hữu của Sanseverinos. Nhưng tình trạng của nó phải rất bấp bênh nếu chính lãnh chúa quyết định xây dựng một cung điện kiên cố mới ở địa phương của S. Mauro. Năm 1516, Antonio Sanseverino thiết lập lại nơi ở của mình trong Lâu đài và để tăng mức độ an ninh, đã thúc đẩy các can thiệp tái cấu trúc khác. Việc xây dựng những chiếc giày xung quanh chân tháp ở góc và việc xây dựng Rivellino, được đặt để bảo vệ lối vào duy nhất, được nối với Lâu đài bằng hai cây cầu rút thanh mảnh đảm bảo lối vào pháo đài, có thể được coi là thuộc về thời kỳ này.Năm 1616, mối thù của Corigliano chuyển vào tay Saluzzos của Genoa. Năm 1650, những người chủ mới, để làm cho Lâu đài phù hợp hơn với nơi ở của họ, đã thực hiện các can thiệp điều chỉnh chức năng đầu tiên trên cấu trúc kiên cố. Trong số này, các công trình xây dựng tháp hình bát giác (đặt trên nền của Mastio cổ đại), nhà nguyện của S. Agostino (sẽ được trùng tu nhiều lần), các đường dốc dẫn vào sân trong mới, cũng như một số công trình khác. phòng dành cho cư trú, là đáng nói. Năm 1720, sau quyết định cư trú lâu dài trong cung điện mới của họ, Saluzzos đã xúc tiến các công việc cải tạo mới của Lâu đài. Nhu cầu sống trong trang viên vào mùa hè và mùa thu đã thúc đẩy Agostino Saluzzo điều chỉnh một số phòng bên trong pháo đài. Trong trường hợp cụ thể này, một số phòng đã được tu sửa lại và trở nên thoải mái hơn, một lan can được xây dựng bên ngoài phòng ngai vàng và một chuồng ngựa lớn được xây dựng trên khu vực ngày nay là Via Pometti như một phần của Lâu đài, thay thế cho cái có sẵn trong hào .Năm 1806, lâu đài bị quân đội Pháp bao vây và cướp phá. Sau những sự kiện này, Saluzzos chuyển đến Napoli và quyết định xa lánh Lâu đài và các tài sản khác của họ ở Corigliano để ủng hộ Giuseppe Compagna di Longobucco. Luigi Compagna, con trai thứ hai của Giuseppe, vào năm 1870 đã thực hiện những thay đổi khác đối với môi trường bên trong của trang viên: hành lang bên trong được xây dựng, làm giảm không gian của Piazza d'Armi; nhà nguyện của S. Agostino đã được vẽ lại; tầng trên của Rivellino đã bị phá bỏ để lấy phòng cho gia đình quản lý; một số phòng được trang trí lộng lẫy. Với việc chuyển những thành viên cuối cùng của gia đình Compagna đến Napoli, chu kỳ lịch sử của Lâu đài Corigliano kết thúc.