Lazise története a történelem előtti időkben kezdődik. A tó partján és Pacengo faluban (Bor település) a 19. század utolsó éveiből származó, cölöpökből épült falvak leletei tanúskodnak egy messze visszanyúló emberi településről.A római korról nincsenek biztos információk, de a falu elhelyezkedése és a szomszédos településeken talált különböző tanúvallomások arra engednek következtetni, hogy már ebben az időszakban is jelen volt a területen.Az első dokumentumok, amelyek egy jelentős tavi közösség létezését igazolják, a kora középkorból származnak: Ezek néhány kánoni oklevél, amelyek a Lazise és Colà között fekvő veronai San Zeno kolostornak adományozott földekről szólnak, valamint egy II. Ottó által aláírt császári oklevél (983), amely a lazisei lakosoknak kereskedelmi, ripatica (a folyók vagy tavak partjainak használatáért, a hajók kikötésére vagy a partraszállásra kivetett, a középkorban használatos adó) és halászati jogokat, de mindenekelőtt teljes polgári autonómiát biztosít. Ezzel Lazise lett az első település Olaszországban, a németországi Bingennel együtt.Ebből az időszakból származik az első védőkör építése, amelynek egyetlen bizonyítéka a mai temetőben emelt harangtorony (ma magán temetőkápolna). 1077-ben egy másik császár - IV. Henrik - engedélyezte a vár építését és a falu teljes megerősítését fallal: egy védelmi rendszert, amelyet a Scaligeri (a Porta civica di Cansignorio néven ismert polgári kapun lévő emléktábla tanúsága szerint), majd később a Viscontiak bővítettek és állítottak helyre, amikor a település a Gardesana (a velencei korban Acqua néven ismert) része lett, egyfajta protektorátus, amely más tóparti településeket is magában foglalt, mint Malcesine, Torri del Benaco és Garda .1405-ben, a Velence és a Carraresi között a veronai területek meghódításáért folytatott háborút követően Lazise követte Verona sorsát, és egy rövid konfliktus után megadta magát a Serenissima-nak, amely a tó forgalmának és ellenőrzésének elsődleges központjává tette.A reneszánsz korból származik a mára eltűnt Tezone, amely a salétromgyártásra szolgált, és a vámház, amely még mindig látható a régi kikötő mellett, és az egész alsó tó gyűjtésének és kereskedelmének központja volt. Éppen kereskedelmi jelentősége miatt Lazise a Serenissima és a Cambray-i Liga közötti összecsapások (1509) középpontjába került, amikor a velenceiek a város kikötője előtt elsüllyesztették a katonai flotta néhány hajóját. Később kifosztották a Lansquenetiek, akik az V. Károly és I. Ferenc közötti, a milánói hercegségért vívott háború miatt jöttek le.Csak a 17. században kezdődött a nyugalom és a béke időszaka, amely kedvezett Lazise gazdasági és társadalmi fejlődésének: visszaállították az ősi halászati és parti kiváltságokat, gárdát állítottak fel a vámok és a kereskedelem ellenőrzésére a csempészet jelensége ellen, a belföldön pedig villák és vidéki udvarházak épültek a veronai nemesi családok által. A franciák Itáliába való bevonulásával és a Velence elleni háborúval Lazise-t elfoglalták Napóleon csapatai, akik katonai parancsnokságot hoztak létre. Később, a Campoformioi szerződéssel Lazise területe a két birodalom (Ausztria és Franciaország) határán találta magát, majd később először az Olasz Királysághoz csatolták (1805), majd a restaurációval a Lombardo-Venetói Királysághoz (1815).Az elsüllyedt gálya.A Cambrai Liga és a Serenissima közötti harcok idején a Garda-tó számos tengeri összecsapás színhelye volt. Különösen 1509-ben, a nehéz helyzetre való tekintettel a Tízek Tanácsa utasította az akkori kapitányt, Zacharia Loredant, hogy hagyja Lazise-t az ellenség kezén, nem sokkal azelőtt, hogy a jelenlegi katonai flotta maradékát is megsemmisítette volna.A kapitány elrendelte, hogy a gályát és a két megmaradt fustát Lazise előtt el kell szállítani és fel kell égetni. Csak 1962-ben, egy búvárcsoport merülésének köszönhetően sikerült azonosítani a víz alá merült hajók helyes helyzetét, és folytatni a kiemelésüket. Egy ideje már a hajókhoz tartozó szerkezeteket vagy anyagokat és néma bizonyítékokat találtak a fenékreonokban (fenékvonóhálók).A Zorzi professzor által vezetett búvárcsapat öt éven át dolgozott az egyetlen megmaradt hajó (a gálya) megtisztításán és felmérésén, amelyről kiderült, hogy harminc méter hosszú és hat méter széles, vitorlaárbocos, és a régi kikötő torkolatától mintegy száz méterre található.A hajó két horgonya is előkerült, valamint egyéb vitorlaanyag. Sajnos, a falu sokat emlegetett kincsének, amelyet állítólag szállított, nyoma sincs, de ez inkább helyi legenda, mint történelmi tény.Évek óta várni kell a megmaradt szerkezet végleges helyreállítására és a Régi Vámházban történő muzealizálására, ahogyan azt mindig is javasolták. Jelenleg azonban mind gazdasági, mind természetvédelmi okokból (félő ugyanis, hogy a szabadtéri kiállítás a műtárgy nagy részét veszélyeztetné) az ősi velencei gálya a helyén, a tó fenekén marad. Az első és a második szabadságharc idején Lazise az epizódok középpontjába került, mivel Peschiera - akkor osztrák erődváros - közelsége miatt 1866-ban népszavazás útján belépett az Olasz Királyságba. A történelmi események ettől kezdve sokkal csendesebbek. Érdekes az az átalakulás, amely a 20. század elején kezdődött, és amelynek köszönhetően a település a turizmus fontos központjává vált.