Ursprunget till staden Lecco är mycket gamla som kan bevittnas av de fynd som visas idag i stadens civila museer. Rötterna till staden Lecco går faktiskt tillbaka till järnåldern och i synnerhet till den byn av kulturen i Golasecca nära Rocca di Chiu. Den första anmärkningsvärda befolkningen som befolkade territoriet är Golasecchian kelterna. Det finns dock få arkeologiska bevis på populationer under romartiden. Den första perioden av stor prakt kommer med medeltiden, när området kännetecknas av sin militära betydelse och, på grund av sin avgörande position i förhållande till städerna utanför Alperna, blir ofta en plats för krig och battle.In 1117 staden deltog tillsammans med Milano i ett krig som varade i 10 år, vilket såg förstörelsen av Como förutom erkännandet av vissa rättigheter till staden Lecco som i slutet av 1200 proklamerade sig en fri kommun.
