Asal-Usul Kota Lecco sangat kuno seperti yang bisa disaksikan oleh temuan yang ditunjukkan hari ini di Museum Sipil Kota. Akar dari kota Lecco tanggal kembali, pada kenyataannya, ke Zaman Besi dan khususnya untuk desa budaya Golasecca dekat Rocca di Chiu. Yang pertama penduduk terkenal bahwa wilayah adalah benteng Golasecchian. Namun, ada beberapa bukti arkeologi mengenai populasi selama zaman Romawi. Periode pertama kemegahan besar datang dengan abad pertengahan, ketika daerah ini ditandai untuk militer penting dan, karena yang penting posisi dalam kaitannya dengan kota-kota di luar pegunungan alpen, sering menjadi tempat perang dan pertempuran.Di 1117 kota berpartisipasi bersama Milan dalam perang yang berlangsung 10 tahun, yang melihat kehancuran Como selain pengakuan dari beberapa hak untuk kota Lecco yang pada akhir 1200 menyatakan dirinya bebas kotamadya.
