Počátky města Lecco jsou velmi staré, jak mohou být svědky nálezů, které jsou dnes uvedeny v občanských muzeích města. Kořeny města Lecco sahají ve skutečnosti do doby železné a zejména do vesnice kultury Golasecca poblíž Rocca di Chiu. První pozoruhodná populace, která osídlila území, je populace Golasecchianských Keltů. Existuje však jen málo archeologických důkazů o populacích během římského věku. První období velké nádheře přichází s středověku, kdy oblast je charakteristická pro jeho vojenský význam, a protože jeho zásadní postavení ve vztahu k města za alpami, často se stává místem války a bitvy.V 1117 město účastnil společně Milán ve válce, trvající 10 let, který viděl zkázu Como kromě uznání některých práv do města Lecco, které na konci 1200 prohlásila zdarma obec.
