Porijeklo grada Lecco su veoma drevni kako mogu biti svjedok od nađe prikazani danas u Građansko Muzeja grada. Korijeni grada Lecca datiraju još iz doba željeza, a posebno iz sela kulture Golaseke blizu Rocca di Chiua. Prva značajna populacija koja je naseljavala teritorij je Golasecchian Kelti. Međutim, postoji malo arheoloških dokaza o populacijama tokom rimskog doba. Prvi period velikog sjaj dolazi sa srednjeg veka, kada područje je karakteristična za svoju vojnu važnosti i, zbog svoje presudno položaj u odnosu na mjesta iznad alpe, često postaje mjesto rata i bitku.U 1117 grad je učestvovao uz Milano u rat traje 10 godina, koje je vidio uništenje Como pored priznavanje neka prava gradu Lecco koji je na kraju 1200 proglašena slobodan općini.
